Terre de passage, la Picardie fut souvent traversée par des troupes d'envahisseurs au cours de son histoire tels les Romains, les Huns, les Francs, les Normands et les Flamands. On y retrouve des traces de chaque civilisation, de la période préhistorique jusqu'à la domination romaine puis des carolingiens. La région subit de nombreux conflits et possède depuis un grand nombre de châteaux et églises fortifiées comme par exemple le château de Péronne, ville féodale et place forte du moyen-âge. Plusieurs villes picardes conservent encore de nombreux témoignages de l'époque médiévale, comme Château-Thierry et ses portes Saint-Pierre et Saint-Jean, sa tour Balhan et son château, ou encore Ham, ancien site médiéval et Senlis, dominée par les ruines de son château royal datant du 12ème siècle. Compiègne fut quant à elle le décor de la capture de Jeanne d'arc et conserve de cette époque une remarquable partie médiévale, ainsi qu'une cathédrale mi-romane mi-gothique.